Tarım Makineleri ABD Örnek Seminer Konuları

Tarım Makineleri ABD İçin Güncel ve Özgün Seminer Konu Örnekleri

1. Akıllı Tarım Makinelerinde Otonom Sistemler
Konu: "Otonom Traktörlerde RTK-GPS Tabanlı Hassas İlaçlama Sistemlerinin Performans Analizi"

İçerik:

±2 cm doğruluklu navigasyon sistemlerinin saha testleri

Geleneksel ilaçlamayla karşılaştırmalı pestisit tasarrufu (%30-40)

Türkiye topoğrafyasına uyum için algoritma optimizasyonları

Donanım: John Deer AutoTrac sistemi ile yerli yazılım entegrasyonu

Güncellik: 2024'te Türkiye'de ilk ticari otonom traktör denemeleri

2. Elektrikli Tarım Makineleri
Konu: "Sertifikalı Organik Bağlarda Elektrikli Üzüm Hasat Makinesinin Enerji Verimliliği ve Ekonomik Analizi"

İçerik:

Lityum-iyon batarya performansı (8 saatlik vardiya verileri)

Dizel modellerle TCO (Toplam Sahip Olma Maliyeti) karşılaştırması

Şarj altyapısı için güneş enerjili istasyon tasarımı

Pilot Uygulama: Manisa'da 50 dönüm bağ alanı

Özgünlük: Türkiye'nin ilk elektrikli bağ hasat makinesi prototipi

3. Drone Teknolojileriyle Hassas Tarım
Konu: "Multispektral İHA Sistemlerinde Yapay Zeka Destekli Pamuk Bitkisi Stres Haritalama"

İçerik:

NDRE (Normalized Difference Red Edge) indeksiyle azot eksikliği tespiti

CNN algoritmalarıyla hastalık sınıflandırması (%92 doğruluk)

1000 hektarlık Şanlıurfa pamuk tarlasında validasyon

Donanım: DJI Agras T40 modifikasyonu

Ekonomik Fayda: İlaç tasarrufu 38 TL/dekar

4. Biyokütle Enerjisi için Makine Tasarımı
Konu: "Ayçiçeği Sapı Toplama-Baler Makinasında Hidrolik Sistem Optimizasyonu"

İçerik:

3 nokta bağlantılı 150 HP traktör uyumlu tasarım

Silolama için %18 nem altında presleme teknolojisi

Traktör PTO güç aktarım verimliliği analizi

Ticarileşme: KOSGEB destekli yerli üretim projesi

Verim: Saatte 5 ton biyokütle işleme kapasitesi

5. Toprak İşlemesiz Tarım Makineleri
Konu: "Doğrudan Ekim Makinelerinde Disk Çatalı Tasarımının Toprak Sıkışmasına Etkisi"

İçerik:

Penetrometre ile 0-30 cm derinlikte sıkışma ölçümleri

Farklı açıdaki (15°-25°) disklerin çimlenme oranına etkisi

Konya kurak koşullarında 3 yıllık verim takibi

Önem: Toprak organik maddesinde %1.2 artış gözlemi

6. Robotik Meyve Hasat Sistemleri
Konu: "Elma Toplama Robotunda Derin Öğrenme Tabanlı Olgunluk Sınıflandırması"

İçerik:

RGB-D kamera ile meyve sapı tespit algoritması

Vakumlu tutucu sistemde hasar oranı <%0.5

5 saniye/meyve toplama hızı optimizasyonu

Test Verisi: Amasya'da 10.000 elma görüntüsü veri seti

Maliyet: Geleneksel işçilikten %40 tasarruf potansiyeli

7. Sulama Makinelerinde Yenilikçi Çözümler
Konu: "Dairesel Sulama Sistemlerinde IoT Tabanlı Su Dağılım Optimizasyonu"

İçerik:

Toprak nem sensörleriyle gerçek zamanlı sulama haritası

VRI (Değişken Oranlı Sulama) nozul tasarımı

500 hektar mısır alanında su tasarrufu (25-30%)

Yazılım: LoRaWAN ağı üzerinden bulut tabanlı kontrol

8. Tarım 4.0 için Sensör Ağları
Konu: "Tarla İçi Mikro İklim İzleme Sisteminde Enerji Nötr Sensör Düğümleri"

İçerik:

Piezoelektrik tabanlı enerji hasadı (rüzgar+titreşim)

2.4GHz mesh ağ ile veri iletimi

Sıcaklık/nem/ışınım ölçüm doğruluğu ±%1.5

Pil Ömrü: Geleneksel sistemlere göre 8 kat artış

Yöntemsel Yaklaşımlar
Prototip Geliştirme:

CAD (SolidWorks) ile 3B modelleme

FEA (Sonlu Elemanlar Analizi) ile dayanım testleri

Saha Performans Testleri:

ASABE S495 standartlarına uygun ölçümler

3 farklı toprak tipinde (kumlu, tınlı, killi) validasyon

Ekonomik Analizler:

NPV ve ROI hesaplamaları

Çiftçi benimseme eğilimi anketleri (n=150)

Veri Toplama Kaynakları
TÜBİTAK MAM: Tarım teknolojileri test merkezi

Trakya Tarımsal Araştırma Enstitüsü: Makine deneme istasyonu

TARMAKBİR: Türkiye Tarım Makinaları Birliği istatistikleri

Özgün Katkı Sağlama Stratejileri
✓ Yerli üretim vurgusu (ithal makine parçalarına alternatifler)
✓ Çiftçi katılımlı tasarım (KANO modeliyle ihtiyaç analizi)
✓ AB Yeşil Mutabakatı'na uyumlu düşük karbon teknolojiler

Dikkat Edilmesi Gerekenler:

Patent araştırması (TPE veritabanı taraması)

CE ve TSE tarım makinaları direktiflerine uygunluk

Tarımsal mekanizasyon işletmeleriyle işbirliği