Mr.Muhendis
13.08.2025, 13:16
Tarım Makineleri ABD İçin Güncel ve Özgün Seminer Konu Örnekleri
1. Akıllı Tarım Makinelerinde Otonom Sistemler
Konu: "Otonom Traktörlerde RTK-GPS Tabanlı Hassas İlaçlama Sistemlerinin Performans Analizi"
İçerik:
±2 cm doğruluklu navigasyon sistemlerinin saha testleri
Geleneksel ilaçlamayla karşılaştırmalı pestisit tasarrufu (%30-40)
Türkiye topoğrafyasına uyum için algoritma optimizasyonları
Donanım: John Deer AutoTrac sistemi ile yerli yazılım entegrasyonu
Güncellik: 2024'te Türkiye'de ilk ticari otonom traktör denemeleri
2. Elektrikli Tarım Makineleri
Konu: "Sertifikalı Organik Bağlarda Elektrikli Üzüm Hasat Makinesinin Enerji Verimliliği ve Ekonomik Analizi"
İçerik:
Lityum-iyon batarya performansı (8 saatlik vardiya verileri)
Dizel modellerle TCO (Toplam Sahip Olma Maliyeti) karşılaştırması
Şarj altyapısı için güneş enerjili istasyon tasarımı
Pilot Uygulama: Manisa'da 50 dönüm bağ alanı
Özgünlük: Türkiye'nin ilk elektrikli bağ hasat makinesi prototipi
3. Drone Teknolojileriyle Hassas Tarım
Konu: "Multispektral İHA Sistemlerinde Yapay Zeka Destekli Pamuk Bitkisi Stres Haritalama"
İçerik:
NDRE (Normalized Difference Red Edge) indeksiyle azot eksikliği tespiti
CNN algoritmalarıyla hastalık sınıflandırması (%92 doğruluk)
1000 hektarlık Şanlıurfa pamuk tarlasında validasyon
Donanım: DJI Agras T40 modifikasyonu
Ekonomik Fayda: İlaç tasarrufu 38 TL/dekar
4. Biyokütle Enerjisi için Makine Tasarımı
Konu: "Ayçiçeği Sapı Toplama-Baler Makinasında Hidrolik Sistem Optimizasyonu"
İçerik:
3 nokta bağlantılı 150 HP traktör uyumlu tasarım
Silolama için %18 nem altında presleme teknolojisi
Traktör PTO güç aktarım verimliliği analizi
Ticarileşme: KOSGEB destekli yerli üretim projesi
Verim: Saatte 5 ton biyokütle işleme kapasitesi
5. Toprak İşlemesiz Tarım Makineleri
Konu: "Doğrudan Ekim Makinelerinde Disk Çatalı Tasarımının Toprak Sıkışmasına Etkisi"
İçerik:
Penetrometre ile 0-30 cm derinlikte sıkışma ölçümleri
Farklı açıdaki (15°-25°) disklerin çimlenme oranına etkisi
Konya kurak koşullarında 3 yıllık verim takibi
Önem: Toprak organik maddesinde %1.2 artış gözlemi
6. Robotik Meyve Hasat Sistemleri
Konu: "Elma Toplama Robotunda Derin Öğrenme Tabanlı Olgunluk Sınıflandırması"
İçerik:
RGB-D kamera ile meyve sapı tespit algoritması
Vakumlu tutucu sistemde hasar oranı <%0.5
5 saniye/meyve toplama hızı optimizasyonu
Test Verisi: Amasya'da 10.000 elma görüntüsü veri seti
Maliyet: Geleneksel işçilikten %40 tasarruf potansiyeli
7. Sulama Makinelerinde Yenilikçi Çözümler
Konu: "Dairesel Sulama Sistemlerinde IoT Tabanlı Su Dağılım Optimizasyonu"
İçerik:
Toprak nem sensörleriyle gerçek zamanlı sulama haritası
VRI (Değişken Oranlı Sulama) nozul tasarımı
500 hektar mısır alanında su tasarrufu (25-30%)
Yazılım: LoRaWAN ağı üzerinden bulut tabanlı kontrol
8. Tarım 4.0 için Sensör Ağları
Konu: "Tarla İçi Mikro İklim İzleme Sisteminde Enerji Nötr Sensör Düğümleri"
İçerik:
Piezoelektrik tabanlı enerji hasadı (rüzgar+titreşim)
2.4GHz mesh ağ ile veri iletimi
Sıcaklık/nem/ışınım ölçüm doğruluğu ±%1.5
Pil Ömrü: Geleneksel sistemlere göre 8 kat artış
Yöntemsel Yaklaşımlar
Prototip Geliştirme:
CAD (SolidWorks) ile 3B modelleme
FEA (Sonlu Elemanlar Analizi) ile dayanım testleri
Saha Performans Testleri:
ASABE S495 standartlarına uygun ölçümler
3 farklı toprak tipinde (kumlu, tınlı, killi) validasyon
Ekonomik Analizler:
NPV ve ROI hesaplamaları
Çiftçi benimseme eğilimi anketleri (n=150)
Veri Toplama Kaynakları
TÜBİTAK MAM: Tarım teknolojileri test merkezi
Trakya Tarımsal Araştırma Enstitüsü: Makine deneme istasyonu
TARMAKBİR: Türkiye Tarım Makinaları Birliği istatistikleri
Özgün Katkı Sağlama Stratejileri
✓ Yerli üretim vurgusu (ithal makine parçalarına alternatifler)
✓ Çiftçi katılımlı tasarım (KANO modeliyle ihtiyaç analizi)
✓ AB Yeşil Mutabakatı'na uyumlu düşük karbon teknolojiler
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
Patent araştırması (TPE veritabanı taraması)
CE ve TSE tarım makinaları direktiflerine uygunluk
Tarımsal mekanizasyon işletmeleriyle işbirliği
1. Akıllı Tarım Makinelerinde Otonom Sistemler
Konu: "Otonom Traktörlerde RTK-GPS Tabanlı Hassas İlaçlama Sistemlerinin Performans Analizi"
İçerik:
±2 cm doğruluklu navigasyon sistemlerinin saha testleri
Geleneksel ilaçlamayla karşılaştırmalı pestisit tasarrufu (%30-40)
Türkiye topoğrafyasına uyum için algoritma optimizasyonları
Donanım: John Deer AutoTrac sistemi ile yerli yazılım entegrasyonu
Güncellik: 2024'te Türkiye'de ilk ticari otonom traktör denemeleri
2. Elektrikli Tarım Makineleri
Konu: "Sertifikalı Organik Bağlarda Elektrikli Üzüm Hasat Makinesinin Enerji Verimliliği ve Ekonomik Analizi"
İçerik:
Lityum-iyon batarya performansı (8 saatlik vardiya verileri)
Dizel modellerle TCO (Toplam Sahip Olma Maliyeti) karşılaştırması
Şarj altyapısı için güneş enerjili istasyon tasarımı
Pilot Uygulama: Manisa'da 50 dönüm bağ alanı
Özgünlük: Türkiye'nin ilk elektrikli bağ hasat makinesi prototipi
3. Drone Teknolojileriyle Hassas Tarım
Konu: "Multispektral İHA Sistemlerinde Yapay Zeka Destekli Pamuk Bitkisi Stres Haritalama"
İçerik:
NDRE (Normalized Difference Red Edge) indeksiyle azot eksikliği tespiti
CNN algoritmalarıyla hastalık sınıflandırması (%92 doğruluk)
1000 hektarlık Şanlıurfa pamuk tarlasında validasyon
Donanım: DJI Agras T40 modifikasyonu
Ekonomik Fayda: İlaç tasarrufu 38 TL/dekar
4. Biyokütle Enerjisi için Makine Tasarımı
Konu: "Ayçiçeği Sapı Toplama-Baler Makinasında Hidrolik Sistem Optimizasyonu"
İçerik:
3 nokta bağlantılı 150 HP traktör uyumlu tasarım
Silolama için %18 nem altında presleme teknolojisi
Traktör PTO güç aktarım verimliliği analizi
Ticarileşme: KOSGEB destekli yerli üretim projesi
Verim: Saatte 5 ton biyokütle işleme kapasitesi
5. Toprak İşlemesiz Tarım Makineleri
Konu: "Doğrudan Ekim Makinelerinde Disk Çatalı Tasarımının Toprak Sıkışmasına Etkisi"
İçerik:
Penetrometre ile 0-30 cm derinlikte sıkışma ölçümleri
Farklı açıdaki (15°-25°) disklerin çimlenme oranına etkisi
Konya kurak koşullarında 3 yıllık verim takibi
Önem: Toprak organik maddesinde %1.2 artış gözlemi
6. Robotik Meyve Hasat Sistemleri
Konu: "Elma Toplama Robotunda Derin Öğrenme Tabanlı Olgunluk Sınıflandırması"
İçerik:
RGB-D kamera ile meyve sapı tespit algoritması
Vakumlu tutucu sistemde hasar oranı <%0.5
5 saniye/meyve toplama hızı optimizasyonu
Test Verisi: Amasya'da 10.000 elma görüntüsü veri seti
Maliyet: Geleneksel işçilikten %40 tasarruf potansiyeli
7. Sulama Makinelerinde Yenilikçi Çözümler
Konu: "Dairesel Sulama Sistemlerinde IoT Tabanlı Su Dağılım Optimizasyonu"
İçerik:
Toprak nem sensörleriyle gerçek zamanlı sulama haritası
VRI (Değişken Oranlı Sulama) nozul tasarımı
500 hektar mısır alanında su tasarrufu (25-30%)
Yazılım: LoRaWAN ağı üzerinden bulut tabanlı kontrol
8. Tarım 4.0 için Sensör Ağları
Konu: "Tarla İçi Mikro İklim İzleme Sisteminde Enerji Nötr Sensör Düğümleri"
İçerik:
Piezoelektrik tabanlı enerji hasadı (rüzgar+titreşim)
2.4GHz mesh ağ ile veri iletimi
Sıcaklık/nem/ışınım ölçüm doğruluğu ±%1.5
Pil Ömrü: Geleneksel sistemlere göre 8 kat artış
Yöntemsel Yaklaşımlar
Prototip Geliştirme:
CAD (SolidWorks) ile 3B modelleme
FEA (Sonlu Elemanlar Analizi) ile dayanım testleri
Saha Performans Testleri:
ASABE S495 standartlarına uygun ölçümler
3 farklı toprak tipinde (kumlu, tınlı, killi) validasyon
Ekonomik Analizler:
NPV ve ROI hesaplamaları
Çiftçi benimseme eğilimi anketleri (n=150)
Veri Toplama Kaynakları
TÜBİTAK MAM: Tarım teknolojileri test merkezi
Trakya Tarımsal Araştırma Enstitüsü: Makine deneme istasyonu
TARMAKBİR: Türkiye Tarım Makinaları Birliği istatistikleri
Özgün Katkı Sağlama Stratejileri
✓ Yerli üretim vurgusu (ithal makine parçalarına alternatifler)
✓ Çiftçi katılımlı tasarım (KANO modeliyle ihtiyaç analizi)
✓ AB Yeşil Mutabakatı'na uyumlu düşük karbon teknolojiler
Dikkat Edilmesi Gerekenler:
Patent araştırması (TPE veritabanı taraması)
CE ve TSE tarım makinaları direktiflerine uygunluk
Tarımsal mekanizasyon işletmeleriyle işbirliği